Chariot la sans gen avantaj ki genyen nan pwezante egzat, pa gen enfrastrikti, pwogram endepandan, ak operasyon fleksib. Navigasyon li yo itilize teknoloji kontwòl remote, ki pa sèlman sove travay, men tou, efektivman anpeche ensidan an nan aksidan danjere. Kounye a, de metòd navigasyon endikap yo baze sou anviwònman SLAM navigasyon natirèl ak navigasyon reflektè.
1. Refleksyon prensip navigasyon plak: plak refleksyon yo ranje nan yon distans sèten alantou wout la kondwi nan chariot la. Scanner la lazè sou chariot la emèt travès lazè. Sa yo travès lazè ka byen vit kolekte travès yo lazè reflete pa plak la reflete. Ki baze sou done yo nan travès lazè miltip reflete tounen, yo ka detèmine pozisyon aktyèl la ak kou nan chariot la nan anviwònman an, ak nan konjonksyon avèk algorithm nan kontwòl kontwolè mouvman, chariot la ka kondwi otomatikman.
2. Navigasyon natirèl ki baze sou anviwònman SLAM la: SLAM se pwezantasyon similtane ak kat. Nan yon anviwònman enkoni, robo nan pozisyon tèt li nan detèktè yo entèn ak detèktè ekstèn te pote pou kont li, ak sou baz pwezante, sèvi ak detèktè ekstèn jwenn enfòmasyon sou anviwònman an, incrémentiellement bati yon kat anviwònman an.
